上海焊锡机生产厂家|自动焊锡机机器人讲解设备编程2021-06-22
自动焊锡机机器人自动焊锡技术是焊锡工艺的重要组成部分，其操作简单，新人经过简单培训，就可上岗进行焊锡作业，易实现自动化，焊锡效率高，其地位正逐渐替代手工焊锡在焊锡行业的地位。自动
焊锡机机器人在使用中有各种便利，单其不想一个焊锡老师傅一样，可以根据自己的经验去自我判断焊锡产品，自动焊锡机机器人需要经过调试以后，才可进行焊锡作业。这就涉及自动焊锡机机器人的编程，今天我们就来简单了解一下自动焊锡机机器人的编程。
自动焊锡机机器人编程：
(1) 制定合理的焊接顺序。合理的焊接顺序不仅会减少焊锡过程中焊枪的运行距离还可以减少焊料的变形，使焊锡过程运行更加流畅、美观。
(2) 焊枪空间过渡要求是短、平稳、安全的运动轨迹。
(3)优化焊接参数。为了获得最佳焊接参数，交机前需要进行大量样品进行焊接测试和工艺鉴定。
(4) 合理的变位器位置，焊枪的姿态，焊枪相对于接头的位置。工件固定在变位机上后，如果焊缝位置和角度不是理想的，编程时需要不断调整变位机，使焊锡的焊缝根据焊锡顺序依次到达水平位置。同时必须不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的长度。工件位置确定后，通过程序员的眼睛可以观察焊枪相对于接头的位置，比较困难。这就需要程序员善于总结和积累经验。
(5) 及时插入喷枪清洗程序。写完一定长度的焊锡程序后，应及时插入焊枪清洗程序，防止焊锡飞溅堵塞焊锡嘴和导电嘴，保证焊枪清洁，增加焊嘴寿命，保证电弧可靠 点火并减少焊料飞溅。
(6) 一般来说，编程不能一步完成。只有在机器人焊接过程中不断检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿势等，才能形成一个好的程序。
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